УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»РЯ́ДЫШКОМ, нареч. Разг. То же, что рядом.
Все значения слова «рядышком»Коты уселись рядышком в кресло и стали беседовать.
И три девочки уселись рядышком на тесном крыльце.
Я уж собралась в зал выйти, чтобы узнать, какие там дела у них, когда вижу, успокоились они и мирно прошли в свободный угол и там уселись рядышком.